[Arduino] 溫度感應器 Temperature Sensor - TMP35/36/37

什麼是溫度感應器，簡單來說就是一組可以告訴你現在溫度是多少的元件！在 Arduino Starter Kit 裡面使用的 Analog Devices 的 TMP36，datasheet 在此~

TMP35 這類溫度感應元件，並不是像溫度計一樣用水銀偵測溫度高低，而是將室溫轉換成電壓訊號，方便我們應用。

簡單介紹一下 TMP3x 系列的基本功能，首先外觀的三隻腳功能如下：

1. Vs：提供零件操作用的電源，可接受 2.7V ~ 5.5V 的輸入電源，Arduino Uno 提供的 5V 電壓剛好可以提供這個感應器所需操作電源。
2. Vout : 根據偵測到的環境溫度 TMP 會輸出對應的電壓大小，兩者關係基本上是線性的，所以很好推算。
3. GND：元件接地 pin

溫度與輸出電壓關係：

以 TMP36 為例子 在 10℃ ~ 125℃的範圍內，每升高 1℃ 的溫度 output 電壓就升高 10mV，在25℃ 的時候，輸出電壓為 750mV。 換算成公式就是：

Vout = 750+(Temp-25)*10
Temp = (Vout in mV-500)/10

整理 TMP3x 系列公式如下：


在 Arduino 上的基本接法：



Arduino 上的 A0 (Analog Read) 會將讀取到的類比訊號轉換成 0~1023 的數字，代表 0~5 V。我們可以用 Arduino 上的 map 功能將讀取到的數字轉成電壓。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

Vout = map(A0, 0, 1023, 0, 5)
/* 將 A0 讀取到的 0~1023 數字，轉換成 0~5V 間的電壓

Temp (℃)= (Vout*1000-500)/10
/* 將電壓轉換成溫度 (℃)

這樣我們就可以應用這個元件做出溫度感應電燈、自動感溫開啟電源，也可以同時裝多個感應 sensor 做出檢測溫度均勻性的檢測裝置了！