2013年12月14日 星期六

第五項修練 (1) -可笑的組織通病 The Fifth Discipline

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★★★

老實說我真的不太愛看商管類型的書籍,一年前心血來潮買的杜拉克套書到現在第一本都沒還翻完,或許我的這性真的不太適合看這類型的書。

BUT!幾個月前為了湊免運費一起買的第五項修練:學習型組織的藝術與實務 (增訂版),真是滿精彩的!光是前言開場白一段故事就讓我大開眼界,作者 Peter M.Senge 跟品管大師戴明 (W. Edward Deming) 請益這本書的意見,戴明回了一段短語:我們目前的管理系統已經摧毀了我們的人才。 Peter M.Senge 後來接著述說戴明在晚年幾乎已經完全停止使用全面品管、TQM 或 TQ 等術語,因為戴明認為這些名詞已經變成為工具和技巧貼上的膚淺標籤。

老實說,真的心有戚戚焉,一堆的統計、品管工具、半強迫的組圈及開案,導致 TQM 活動變的過於制式化,重心變成要怎麼做出有邏輯的報告而不是活動中的學習與改善,就我的觀察太捨本逐末了。

看到這段我就很有興趣的繼續往下翻。作者深受戴明這些話的震撼,在戴明 1993 年辭世後,與其同事討論、思考,甚麼是戴明心目中現有的管理系統 (在我來看,可稱作通病,有興趣可以與自己所處的組織現況比對看看):

2013年12月4日 星期三

[Arduino] 伺服馬達的控制 Controlling Servo Motor

Servo Motor
這裡說的伺服馬達其實是模型伺服馬達或是玩具伺服馬達,這種馬達和一般的馬達有甚麼不同呢?基本上的差異就是,一般的馬達是接上的電源就拚了命轉,不管是順時針還是逆時針:慢慢轉或是快快轉,除非斷電它是不會停的。伺服馬達呢?帥就帥在他可以控制轉幾度!要轉 1 度就是 1 度,轉到 1 度就定格,要轉 180 度就是 180 度,絕對不會多轉,精準的很!因為這種特性,它的應用也有別於一般拼命轉的馬達。

利用 Arduino 控制這類馬達,其實比想像中的簡單,在 Arduino 其實已經有內建一個 class ,專門控制玩具伺服馬達。

2013年12月2日 星期一

[Arduino Starter Kit 03] 控制 Arduino–Use IDE to Control Arduino

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瞭解硬體的基本功能之後,本書繼續介紹 Arduino IDE - 一個特殊軟體讓我們用來告訴 Arduino 該怎麼運作。

[Arduino Starter Kit 02] Arduino Uno Board 的各個部位 – Parts of Arduino Uno Board

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Starter Kit 開箱後,接著我們仔細的研究一下這塊板子葫蘆裡面到底賣什麼藥?老實說剛看到這塊板子除了 MADE IN ITALY 這幾個字外我根本不知道那麼多接腳還有插座是用來做甚麼的?好家在 Starter Kit 教學手冊上面的解說還算清楚!

[Arduino Starter Kit 01] Arduino Starter Kit 開箱!

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一個月前看完自造者時代這本書,看到文中常提到 Arduino 這個東西,好奇心驅使下上網 Google 了一下,發現 Arduino 真是個有趣的玩意,看一下中文 wiki 的解釋:Arduino,是一個開放原始碼的單晶片微電腦,它使用了Atmel AVR單片機,採用了基於開放原始碼的軟硬體平台,構建於開放原始碼 simple I/O 介面板,並且具有使用類似Java,C 語言的Processing/Wiring開發環境。

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